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金屬井蓋焊接機器人工作站
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地軌焊接機器人工作站
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
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汽車油桶焊接機器人工作站
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汽車排氣管焊接機器人工作站
機器人焊接工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1的夾具內——啟動焊接——機器人和變位器按照設定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件，雙工位循環交替工作。
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