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R4 四軸機械手

四軸機器人廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等，為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。

R4 四軸機械手

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四軸工業機器人采用了4軸設計，具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優點，與擺臂機械手成本相當，但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。

01、運動速度快

運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。

02、性能穩定、壽命長

一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。

03、通用性能佳

①對設備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a線自動化升級，無需跟換機床設備，節省投資50%~60%。

②相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。

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四軸工業機器人采用了4軸設計，具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優點，與擺臂機械手成本相當，但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。

01、運動速度快

運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。

02、性能穩定、壽命長

一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。

03、通用性能佳

①對設備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a線自動化升級，無需跟換機床設備，節省投資50%~60%。

②相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。

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